国家知识产权局信息显示，杭州华新机电工程有限公司;浙江天新智能研究院有限公司;浙江省特种设备科学研究院;浙江数智交院科技股份有限公司申请一项名为“一种港口无人吊机抓取位姿视觉定位方法”的专利，公开号CN121672329A配资在线机构论坛网，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及港口自动化技术领域，公开了一种港口无人吊机抓取位姿视觉定位方法。本发明旨在解决港口无人吊机过度依赖多源昂贵，以及标定部署流程复杂、信号易受环境干扰所导致的系统成本高昂、环境适应性差、定位鲁棒性不足的技术痛点。本发明通过构建一个场地固定坐标系与吊机移动空间坐标系联动的双坐标参考框架，深度融合多维度视觉图像信息实现从路径规划到精准抓取卸载的全流程自主闭环控制。通过实时视觉自校准机制解算吊机的精确位姿；并采用多阶段视觉伺服策略引导抓取单元完成高精度作业。通过构建一套低成本、高鲁棒性的视觉定位与控制体系，极大增强了系统的自主化水平、环境适应性与经济效能。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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